HuggingFace veröffentlicht Microduck: Open-Source-Roboter für 400 Dollar
Microduck ist ein gemeinsames Projekt von HuggingFace und Pollen Robotics und richtet sich explizit an Entwickler und Hobbyisten, die Robotik-Experimente lokal – ohne Cloud-Anbindung – durchführen möchten. Der Zweibeinroboter misst rund 25 Zentimeter (10 Zoll) und vereint mit seinen 15 Aktoren eine für diesen Preispunkt ungewöhnlich dichte Sensorausstattung: Neben einer Kamera und einem LiDAR-Sensor sind Lautsprecher, NFC, Bluetooth und WLAN verbaut. Das Training erfolgt über Reinforcement Learning direkt auf eigener Hardware, was den Roboter besonders für die LocalLLaMA-Community interessant macht, die auf lokale Inferenz und lokales Training setzt. Mit einem Verkaufspreis von 400 US-Dollar positioniert sich Microduck deutlich unterhalb vergleichbarer Forschungsplattformen und könnte ähnlich wie günstige 3D-Drucker eine breitere Maker-Community ansprechen. Die vollständige Open-Source-Natur des Projekts – sowohl Hardware als auch Software – erlaubt es, eigene Modelle zu integrieren und die Plattform weiterzuentwickeln. Der Reddit-Thread verweist zudem auf eine frühere Diskussion in r/LocalLLaMA zur Frage, wie nah lokale LLM-gestützte Robotik für den Heimbereich tatsächlich ist, was zeigt, dass das Thema in der Community schon länger verfolgt wird.
- Entwickelt in Zusammenarbeit mit Pollen Robotics, deren Website pollen-robotics.com/microduck/ die offizielle Produktseite hostet.
- 15 Aktoren ermöglichen für einen 10-Zoll-Roboter vergleichsweise komplexe Bewegungsabläufe auf zwei Beinen.
- Sensorpaket umfasst u. a. LiDAR und NFC — Komponenten, die in dieser Preisklasse selten anzutreffen sind.
- Training per Reinforcement Learning läuft vollständig lokal auf eigener Hardware ab, ohne Cloud-Pflicht.
- Ein früherer r/LocalLLaMA-Thread (1vazt2h) zeigt, dass die Community die Entwicklung lokaler Llama-Robotik aktiv beobachtet.
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- Entwickelt in Zusammenarbeit mit Pollen Robotics, deren Website pollen-robotics.com/microduck/ die offizielle Produktseite hostet.
- 15 Aktoren ermöglichen für einen 10-Zoll-Roboter vergleichsweise komplexe Bewegungsabläufe auf zwei Beinen.
- Sensorpaket umfasst u. a. LiDAR und NFC — Komponenten, die in dieser Preisklasse selten anzutreffen sind.
- Training per Reinforcement Learning läuft vollständig lokal auf eigener Hardware ab, ohne Cloud-Pflicht.
- Ein früherer r/LocalLLaMA-Thread (1vazt2h) zeigt, dass die Community die Entwicklung lokaler Llama-Robotik aktiv beobachtet.
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