Tutorial: Embodied Agent mit Latent World Modeling und Model Predictive Control
MarkTechPost-Tutorial zeigt, wie ein leichtgewichtiger VLA-inspirierter Embodied Agent aufgebaut wird, der aus Pixel-Beobachtungen wahrnimmt, plant und replant. Basis ist ein NumPy-gerendertes Grid-World mit trainiertem Weltmodell und MPC.
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