NVIDIA Metatron v1: Unified Control Policy für Unitree G1 Humanoid
ToolsNVIDIA Hardware
CompaniesNVIDIA
Warum es zählt
Entwickler erhalten drei Deployment-Varianten (PyTorch-Checkpoint, Single-Robot-ONNX, Batched-6-Robot-ONNX) mit identischen Gewichten, die sowohl im Simulator als auch auf echter Hardware sowie im Browser via WebGPU/WASM lauffähig sind – fertige Integration mit ProtoMotions inklusive.
— Lumeric Redaktion
459 MB
Größe des nativen PyTorch-Checkpoints
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