GRASP: Gradientenbasierter Planer für robustere Langzeit-Planung mit World Models
Berkeley AI Research stellt GRASP vor, einen gradientenbasierten Planer für gelernte Weltmodelle. Er löst typische Stabilitätsprobleme bei langen Planungshorizonten durch parallele Trajektorienoptimierung, gezielte Stochastik und angepasste Gradientenformung.
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