Gemini Robotics 2 ist das jüngste Robotik-Modell von Google DeepMind und baut auf der Gemini-Modellfamilie auf, die multimodale Fähigkeiten – also das Verstehen von Sprache, Bild und Sensorik – direkt in die Steuerungslogik eines Roboters integriert. Whole-Body-Control bezeichnet die simultane, koordinierte Ansteuerung sämtlicher Gelenke eines Roboters, also nicht nur des Greifarms, sondern auch von Torso, Hüfte und Beinen. Diese Anforderung entsteht vor allem bei humanoiden Robotern, bei denen Gleichgewicht, Reichweite und Manipulation eng miteinander verzahnt sind. Das im Juli 2026 veröffentlichte Video zeigt Gemini Robotics 2 bei konkreten Aufgaben, die genau dieses koordinierte Zusammenspiel des gesamten Körpers erzwingen – etwa das Greifen von Objekten in ungünstigen Positionen oder das Stabilisieren des Gleichgewichts während manueller Eingriffe. Die Demonstration stammt direkt vom offiziellen YouTube-Kanal von Google DeepMind und ist damit als offizielle Leistungsvorschau des Teams zu verstehen, nicht als peer-reviewed Evaluierung. Im Vergleich zu früheren Ansätzen, die Whole-Body-Control über separate, handoptimierte Controller lösten, verspricht der Foundation-Model-Ansatz von Gemini Robotics 2 eine generalisiertere Steuerung, die mit weniger aufgabenspezifischem Engineering auskommt. Für die Robotik-Community ist das Video vor allem als Proof-of-Concept relevant – konkrete technische Details zu Architektur, Trainingsdaten und Latenz wurden in dem YouTube-Format nicht offengelegt.