Ein einzelnes 6B-Modell deckt Ganzkörper- und Feingriffssteuerung ab und unterstützt mehrere Greifer-Typen – das reduziert den Aufwand für spezialisierte Einzelmodelle erheblich. Die Architektur kombiniert Qwen3-VL, optischen Fluss, VQ-VAE und MMDiT, was als Blaupause für eigene VLA-Entwicklungen dienen kann.